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2020-12-18
搭载l3级别自动驾驶的汽车非常少，但还是有的，例如全新的奥迪a8就配备了l3级别的自动驾驶技术。
l3级别的自动驾驶就是有条件的自动驾驶，大部分配备自动驾驶技术的汽车都是l2级别的自动驾驶，也就是部分自动驾驶。
奥迪a8的车身上有大量的传感器，这是实现l3级别自动驾驶的关键。在奥迪a8的前保险杠下方，配备了激光雷达，这个雷达是法雷奥为奥迪制造的。激光雷达能更加精确的判断车辆前方的道路状况。
奥迪a8还配备了12个超声波传感器，5个摄像头和5个雷达，这22个传感器组成了覆盖中远近距离的探测系统。
奥迪a8配备了zfas中央驾驶辅助控制系统，这个系统相当于奥迪a8自动驾驶系统的大脑。这个系统内包含了mobileye eyeq3视觉芯片，英伟达tegra k1处理器，altera fpga芯片，英飞凌微控制器等部件。经常玩游戏的玩家肯定知道英伟达，这是一个制造显卡的公司，英伟达近几年也在涉足自动驾驶领域。
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