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2025-03-07
深蓝 SL03 所配备的雷达是 4D 毫米波雷达，其工作原理是这样的。
首先，4D 毫米波雷达是毫米波雷达的一种，毫米波雷达通过天线发射波长 1 - 10mm 的电磁波，频率范围一般在 24 - 300Ghz。它向外界发射电磁波，然后探测目标的反射信号，根据发射和接收毫米波的时间差来推算探测目标与信号发出点的相对距离。
依据多普勒效应，还能通过接收时间和频率的变化，探测出与目标之间的相对速度。通过并列接受天线的几何距离，和同一个探测目标反射波的相位差，能计算出目标的方位角，从而确定目标的具体方位。
而 4D 毫米波雷达在 3D 毫米波雷达能获取目标距离、速度以及水平角的基础上，还能探测俯仰角也就是高度信息，从而输出类似激光雷达的点云成像效果。
与摄像头和激光雷达相比，毫米波雷达有不少优势。它具备全天候工作能力，发射的电磁波不管白天黑夜，都不会因光线问题影响探测效果，这是摄像头做不到的。环境适应能力也很强，不管是刮风雨雪，还是雾霾风尘，都能正常工作。
而且毫米波雷达相对其他传感器，具有在测距的同时测速的天然优势，对于距离超过 300m 的物体，也能形成稳定的探测能力。
总之，深蓝 SL03 配备的 4D 毫米波雷达凭借这些特点和工作原理，为车辆的行驶和安全提供了有力保障。
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