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2025-03-07
深蓝 S7 激光雷达的工作原理主要包括发射、接收和信号处理这三个过程。
首先，激光雷达通过发射器发射脉冲激光束，这束光会沿着特定方向传播，碰到周围物体后部分光被吸收，部分光被反射回来。
接着，接收器接收反射回来的光信号，并将其转化为电信号送到信号处理器。在信号处理中，会先滤波去除噪声和干扰，提高信号质量，然后通过测量信号时延计算物体与雷达的距离，还能通过测量信号相位差确定物体方向。
深蓝 S7 激光雷达采用多线束技术，能同时发射和接收多束激光，提高测量精度和速度，并且有较高抗干扰能力和较长测量距离，能在不同环境工作。
简单来说，其原理是发射单元发射激光束，遇到障碍物反射后被接收单元捕获，测量每束激光飞行时间来确定障碍物距离，构建点云。质量高的激光雷达每秒能发射多达 200 万激光束，意味着有 200 多万个点云，能构建丰富的 3D 环境场景。
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