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2022-06-17
理论上来说汽车可以设计成以旋转的方式来转弯。这其实就是后轮随动转向技术的一种应用。
比如这辆jeep的概念车，四个车轮能各自向不同的方向转动，别说转弯了，原地打转都不在话下。但是这种设计肯定更复杂，成本更高，后期保养维护成本也要增加。
目前主流的后轮随动转向技术可以分为主动式和被动式。
我觉得应该称其为四轮主动转向更贴切，因为人家这四个轮子确实是在主动改变方向去参与转弯的。
这种控制策略是以车速为标准进行控制，低速行驶转弯时后轮与前轮成相反方向转向，这样汽车有种原地打转的趋势，过弯更灵敏迅速。
而高速行驶中就不能这样控制了，否则很容易导致失控。这时候后轮与前轮转向方向一致，适合高速并线，车尾紧跟车头，可以降低变线时车身侧向力，增加稳定性。
被动式后轮随动转向就是转弯时靠悬挂系统压迫衬套的变形使后轮发生轻微偏转，提高过弯的灵活性。比如大家津津乐道的老富康的后轮随动转向。
其实后轮随动转向技术很早就有了，只是设计相对复杂，而且适用条件有限，比起增加的设计、保养成本来说根本不划算。另外目前的转弯方式已经足够满足汽车的使用需求了，所以没必要再做这样的设计，所以现在也只有少数车配备这一系统，一方面确实可以提高车辆的一些动态性能。另一方面也提升了车辆的技术档次。
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