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2025-03-07
山东研发的无人驾驶公交有不少技术亮点。
首先是达到了 L4 级高度自动驾驶水平，在特定场景下能完全自主行驶，无需人类干预，像自主超车、自动避障、精确进站等功能都不在话下。
其次，它的感知系统强大，配备了 2 个激光雷达、2 个盲区雷达、2 个毫米波雷达、12 个超声波雷达和 10 个摄像头，能 360°全方位感知周边环境。
再者，智能决策与控制出色，通过车载计算机对感知信息判断，依照 GPS 定位确定车辆位置，靠算法找出全局路径来导航行驶，还能通过线控底盘技术控制车辆转向和速度。
车内设计也很用心，采用卡座设计，有 10 个座椅且都配安全带，所有设施能语音控制，方便又舒适。
另外，安全性能有保障，采用单车智能技术路线，降低了人为因素导致交通事故的风险。
而且这是首款正向开发的 L4 级自动驾驶微公交，技术在国内顶尖。车辆造型类似“宝宝巴士”，充满科技感，最高时速可达 40 公里。在济南，无人驾驶公交选择在华山湖等地进行测试，部署合理。
总之，山东研发的无人驾驶公交技术先进，令人期待它在未来交通中的出色表现。
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