汽车导航评测里的定位精度怎么测试？

汽车导航评测里的定位精度测试方法有多种。

一种是将目标车道线与标准主车道线对比，确定车辆定位系统定位的误差，但这种方法不能直观反映车辆在道路中的定位误差，对后续规划控制系统指导意义不大。

现在有一种基于地图匹配的自动驾驶导航定位精度评测方法：通过车载感应器传输车辆实时信号给车辆实时信号收集模块，其收集到的电信号及地图数据传输进处理模块，对比数据再通过传输模块进中央处理器，中央处理模块取出有效信息传输进评测模块，然后通过判断模块和二次判断模块进行判断，判断信号反馈进中央处理模块，信息整合处理后输送进误判信号检测模块进行最终信号判断，最后通过处理结果反馈模块传输最终结果数据。其中，地图数据可采用北斗卫星地图中的数据，车载感应器可为 cpt 导航设备，测试地点选双实线无障碍地段。车辆实时信号收集模块收集车辆测试时的第一位置信号及第二位置信号传输给处理模块。中央处理模块是四核双处理的，其四周有电信信号传输基点。二次判断模块与判断模块结构和判断方法相同。

这种方法有不少好处，比如能自动评估定位结果质量，节约人力；更关注车辆与车道线相对位置关系，能更好反映设备性能；还能采集车辆周边交通环境信息，计算车辆理论定位坐标，与卫星定位坐标对比，偏差大就修正定位数据。

另外，还有通过获取具体时刻前后预设时间区间内的定位轨迹及相应 GPS 轨迹，将定位轨迹分段后与 GPS 轨迹做相似变化，根据两条轨迹最大距离判断该时刻定位质量是否合格，再根据合格时刻累计时间占总时间的比例对整个定位轨迹质量评分的方法。

同时，针对带有陀螺仪的 GPS 导航系统，定位精度测试方法是先在 GPS 覆盖良好的开阔路面校准陀螺仪并测试 GPS 导航精度，再到 GPS 信号弱的路面测试陀螺仪惯性导航的定位精度。

在车辆定位精度评测中，还可根据第一参考点和第二参考点的位置数据获得参考距离，再利用距离测量装置获得车辆辅助定位点与参考点的距离，从而获得辅助定位点和车辆真实定位点的位置数据，对真实定位点的算法定位数据进行评测处理，距离测量装置可用激光测距仪。