汽车操作系统的发展历程是怎样的？

汽车操作系统的发展历程可以追溯到 20 世纪 90 年代。

那时，随着车载和电控系统功能丰富，以及交互接口标准种类增加，汽车电子产品为提高开发效率、降低成本，开始采用嵌入式操作系统。

以车载娱乐信息系统为例，从最早的数字收音机、CD 播放器，到后来有液晶屏、蓝牙电话、地图导航、倒车雷达影像等功能，相应的 IVI 嵌入式系统主 CPU 数据处理能力从 4 位、8 位发展到 16 位、32 位再到多核，并引入嵌入式操作系统来分配 CPU 资源和管理任务。

电控系统因需要闭环控制，响应更多输入输出信号，任务调度更复杂，且系统可靠性要求高，其嵌入式操作系统有更严苛技术指标。

车载操作系统 IVI-OS 在 2011 年有相关调研，2015 年部分更新。目前市场上用于车载系统的 OS 包括：Android 开源但有版本升级频繁等问题；Microsoft 因性能稳定和授权费用受推崇但份额下降；QNX 曾占据高份额但风光不再；Wind River 功能强大但成本高；MicroItron 是日资车型主流但日系供应商有变化；Linux 稳定易裁剪，很多厂家在其基础上定制；GENIVI 是标准联盟。

汽车操作系统还包括三域操作系统：智能座舱 OS 主要为汽车信息娱乐和人机交互服务，对实时性与可靠性要求不严苛，主流有 QNX、Linux、Android 等，传统以 QNX 为主，近年开源的 Linux 和有大量资源的 Android 受青睐，基本是在安卓基础上改 UI。

安全车载 OS 面向经典车辆控制领域，对实时性和安全性要求极高，主要是实时操作系统 RTOS，应用对象是 ECU，主流的都兼容两类汽车电子软件标准，这块是传统汽车厂商擅长，但存在供应商问题。

在汽车行业发展中，软件愈发重要，车企致力构建以软件驱动的汽车，汽车操作系统促进硬件软件集成，可扩展性强。其分为多个层次，各有特定功能，且将功能开发与车辆平台生命周期分离。

汽车操作系统行业背景方面，不同组织认知未统一。软件发展要复用需统一体系，传统分布式架构难实现高层级复用，AUTOSAR 目的是统一软件底层设计。发展到域控制器架构，POSIX 成创新点，但不同操作系统开发协同效率不高，行业需要更好开发方式。

当前汽车面临电子电气构架变革，汽车操作系统至关重要，中国相关组织也在研讨其发展。