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2024-11-13
以下是一个使用STM32测量电机转速的简单示例。这个例子使用了STM32F103C8T6芯片，并使用了库函数来读取霍尔传感器的数据。霍尔传感器用于检测电机的转子位置，从而计算出电机的转速。
```c
#include \"stm32f103x8.h\"
#include \"stm32f103xb_discovery.h\"
#include \"misc.h\"
#include \"delay.h\"
#include \"gpio.h\"
#include \"i2c.h\"
#include \"tim.h\"
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
void MX_GPIO_Init(void);
void MX_I2C1_Init(void);
void MX_TIM1_Init(void);
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE */
}
int main(void)
{
/* USER CODE */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_TIM1_Init();
while (1)
{
/* USER CODE */
}
}
/* USER CODE END main */
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
/*Configure IO15, IO14 and IO13 pins in Pins configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* Configures IO17 pin in analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_17;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Configures IO19 pin in analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_19;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Configures IO21 pin in analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_21;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Configures IO23 pin in analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_23;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Configures IO25 pin in analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_25;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Configures IO27 pin in analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_27;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Configures IO29 pin in analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_29;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Configures IO31 pin in analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_31;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Configures IO33 pin in analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_33;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Configures IO35 pin in analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_35;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Configures IO37 pin in analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_37;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Configures IO39 pin in analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_39;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Configures IO41 pin in analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_41;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Configures IO43 pin in analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_43;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Configures IO45 pin in analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_45;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Configures IO47 pin in analog mode */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_47;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
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