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2024-11-13
STM32通过GPIO引脚输出PWM信号来调节电机的速度。以下是基本的步骤：
1. 配置GPIO：首先，你需要为PWM信号选择合适的GPIO引脚（例如PA2和PA3）。然后，在STM32的系统库中配置GPIO为输出模式，并设置引脚的推挽输出速度。
2. 初始化PWM：接下来，你需要初始化PWM。这通常涉及到选择一个PWM周期（例如1000us）和一个占空比（即高电平时间占总时间的比例，例如50%表示一半时间是高电平，另一半时间是低电平）。你可以使用STM32的PWM外设来生成这个信号。
3. 调整PWM信号：现在你已经生成了一个基本的PWM信号，可以通过改变占空比来调整电机的速度。你可以使用中断服务程序或其他定时器事件来实时读取传感器数据并根据需要调整占空比。
4. 控制电机：将PWM信号连接到电机的驱动电路，如H桥或单极性驱动器。当PWM信号的高电平时间为50%时，电机将以中等速度运行；如果高电平时间增加到75%，电机将加速；如果高电平时间减少到25%，电机将减速。
注意：不同的STM32芯片和库可能有不同的实现方式，具体请参考你的STM32芯片手册和库函数文档。
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