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2024-11-13
阿维塔11的智能驾驶辅助系统（SDU）是华为提供的，包括五个模块：感知、决策、控制、通信和云服务。该系统的目标是实现高级别的自动驾驶功能，使汽车能够在各种道路和环境条件下安全行驶。
1. 感知：使用激光雷达、视觉摄像头、超声波传感器等多种传感器来收集周围环境的信息，以便识别道路上的其他车辆、行人、自行车等物体以及交通标志和信号。
2. 决策：基于感知的输出，通过华为的MDC计算平台对数据进行实时分析，以确定最佳行驶路线和控制策略。这包括路径规划、速度调整、避障等功能。
3. 控制：将决策结果转化为实际的车辆控制指令，如油门、刹车和转向等，并通过车辆的控制系统执行这些指令。
4. 通信：通过与车载通信模块和其他车辆的通信，实现车辆之间的信息交换和数据共享，以提高整体的道路安全和效率。
5. 云服务：通过将部分数据存储在云端，实现数据的实时更新和分析，为智能驾驶辅助系统提供更准确和实时的信息支持。
总的来说，阿维塔11的智能驾驶辅助系统旨在提供更安全、更便捷的驾驶体验，但需要注意的是，目前的自动驾驶技术仍处于发展阶段，尚未完全实现真正意义上的无人驾驶，驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管车辆。
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