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2022-05-17
汽车在转向时，转矩(转向)传感器会感觉到转向盘的力矩和拟转动的方向，信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机会根据需要输出相应的大小转动力矩，从而产生助力转向。
电动助力转向系统（EPS）英文全称：ElectronicPowerSteering，简称EPS。它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成：一般是由转矩（转向）传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。由于电动助力转向系统只需电力不用液压，与机械式液压动力转向系统相比，省略了很多元件。没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，零件数目少，布置方便，重量轻。而且无寄生损失和液体泄漏损失。因此电动助力转向系统在各种行驶条件下均可节能80%左右，提高了汽车运行性能。因此在近年得到迅速的推广，也是今后助力转向系统的发展方向。为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性，油泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定的。而汽车行驶中大部分时间处在高于怠速的速度和直线行驶状态，只能将油泵输出的油液大部分经控制阀回流到储油罐，造成很大的寄生损失。为了减少此类损失采用了电动机驱动油泵，当汽车直线行驶时电动机低速运转，汽车转向时电动机高速运转，通过控制电动机的转速调节油泵的流量和压力，减少寄生损失。
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