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2022-08-30
人耳能听到的声波频率为20~20000Hz，超声波是一种频率高于20kHz的声波，具备方向性好，反射能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远等特点。主要应用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。汽车超声波雷达的作用：主要应用于泊车辅助，以及盲区碰撞预警。
超声波雷达有着低成本和技术的优势，超声波的能量消耗较缓慢，在介质中传播距离比较远，穿透性强，测距方法简单。短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势。但超声波雷达的劣势也十分明显：
1、超声波雷达的波速跟温度有关，相同位置的障碍物，在不同温度的情况下，测量的距离不同，同时无法精确描述障碍物的位置；
2、此外超声波雷达传播速度较慢，因此当车辆高速行驶时，超声波雷达的测距能力跟不上车辆的变化，误差大；
3、超声波雷达散射角大，方向性较差，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较弱，影响测量精度。
车载超声波雷达的安装位置主要有两种：
第一种是安装在汽车的前后保险杠上，也就是常说的倒车雷达，称为UPA，即短程超声波雷达，检测范围为25cm~2.5m。
第二种是安装在汽车的侧面，用于测量量侧方障碍物距离，称为APA，即远程超声波雷达，检测范围为35cm~5m。
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