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2022-08-30
车载摄像头、超声波、毫米波雷达、激光雷达这些硬件都会被智能汽车大量应用，甚至部分车企还把搭载激光雷达作为卖点。这些设备中，争论最多的就是毫米波雷达和激光雷达，毫米波雷达和激光雷达的对比图如下：
毫米波雷达和激光雷达是并不冲突的，依靠各自的特点，在特定的领域发挥优势，虽然激光雷达综合表现更佳，但也需要其他设备补上不足之处，形成闭环。下文详解激光雷达和毫米波雷达优缺点：
1、毫米波雷达优点：成本适中，适度识别能力强，不良天气抗感染能力强，这是由于毫米波雷达波束窄、角分辨力高、频带宽、隐蔽性好，对烟、尘、雨、雾等具有良好的穿透性；
2、毫米波雷达缺点：可探测的角度较小，可测距离表现不如激光雷达，在不考虑车路协同，而是单车智能的情况，智能汽车需要“看”得远才有优势；
3、激光雷达优点：激光束发散角小，能量集中；多普勒频移大，低速或高速目标均可探测；在分子量级上进行目标探测，能检测到道路边缘，且探测系统尺寸小；有更好的分辨率和灵敏度，可以获得幅度、频率和相位等信息；
4、激光雷达缺点：现阶段成本高，500-1000美元/颗，后续或可低至200-300美元，接近毫米波雷达；易受不良天气影响，遇到空气中的雾霾会误判为障碍物；扫描的频率低，激光束窄，难以快速搜索和捕获目标，无法识别物体颜色、种类、文字等信息。
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