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2025-04-25
L2 辅助驾驶的工作原理主要是通过车辆的传感器，比如雷达、摄像头等获取周围环境信息，再结合高精度地图数据进行路径规划和实时路况分析。
同时，利用先进的算法对这些数据处理和分析，从而实现对车辆的自动控制和辅助驾驶。
比如在高速公路上，能实现自动变道、超车提醒、车道保持等功能。这是因为系统通过传感器获取车辆周边的车辆位置、速度等信息，根据算法计算出安全且合适的变道时机和动作，并控制车辆完成变道，同时保持在车道内行驶。
在城市道路上，能实现自动泊车、定点停车、智能跟车等功能。自动泊车时，传感器会识别车位和周边障碍物，算法规划泊车路径，控制车辆完成泊车。智能跟车时，能根据前车的速度和距离，自动调整车速，保持安全车距。
像索纳塔车上的 L2 辅助驾驶系统，自动紧急刹车系统由 ECU 控制、radar 测距、brake 制动三部分组成。测距系统将路况信息传递给 ECU，ECU 计算分析后做出碰撞预警或紧急制动指令。
而且，L2 辅助驾驶不能只依靠自动紧急刹车系统，还得有 ACC 自适应巡航系统负责速域主动巡航，实时调整车速和车距，它能和导航联动，主动识别限速区间并调整车速。还有 LKA 车道保持系统，负责监测车辆与车道线的相对位置，执行车道居中和保持任务。
总之，L2 辅助驾驶是通过多种技术协同工作，在一定程度上减轻驾驶员负担，提高驾驶安全性和舒适性，但驾驶员仍要保持警惕，随时准备接管车辆。
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