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2025-04-21
自动泊车系统是通过一系列精密的组件和智能化的流程来工作的。
它主要由环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统这三个核心部件组成。
当驾驶员准备停车时，先将汽车开至停车位前，启动自动泊车功能。系统接管后，通过遍布车辆周围的雷达探头和摄像头，测量自身与周围物体之间的距离和角度。
然后利用超声波、雷达和视觉技术对周围环境进行实时扫描，寻找合适的车位。找到车位后，系统会根据车辆尺寸、停车位尺寸和周围环境等因素，通过复杂的算法分析，自动规划出最舒适的停车路线。
接下来，在停车过程中，控制器根据计算结果，精确发送指令，执行器负责执行，自动控制方向盘、油门和刹车等部件。比如会以约 45°的角度转动车轮，引导车辆缓缓向后移动，直至完全进入车位。
接着，系统会自动拨直前轮，继续倒车，确保精确对齐。当后视镜显示与后方车辆的距离适宜时，系统会再次调整。这时驾驶员只需将车辆调至前进挡，自动泊车系统会完成剩余的操作，让车辆前端准确地停在预定位置。
最后，驾驶员只需稍作微调，确保车辆完全到位。在整个过程中，系统还会持续监控周围环境，及时应对突发状况，确保车辆安全无虞。
随着技术的不断进步，自动泊车系统越来越智能，比如一些高级系统甚至能实现远程控制泊车，以及在没有驾驶员的情况下自主寻找车位并完成停车。
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