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2025-04-21
不同品牌的 L2 自动驾驶存在不少差异。
在市区和慢速阶段，差异较为明显，第一梯队有特斯拉、沃尔沃、小鹏；第二梯队是宝马、奔驰、奥迪等。
像小鹏模仿特斯拉，比其他品牌好用。
从功能上说，L2 自动驾驶是在自适应巡航基础上增加自动打方向功能，能短时间自动驾驶，默认 20 秒到 30 秒内手可短暂离方向盘，但注意力要集中。
大部分车能实现自动跟车、自动刹车，响应及时，高速遇突然变道能快速刹车亮灯。但在跟车起步功能上，国产车刹车加油逻辑好于合资品牌，合资车响应慢。
L2 级辅助驾驶比座椅通风更普及，只要能接管方向盘和刹车油门就算。像智己 LS7 Urban Fit 系列有三个“一”，分别是一眼余光感知，一键场景代驾，一路刷爆体验。
自动驾驶分 6 级，L0 没主动驾驶辅助，L1 增加预警功能，L2 能做到 ACC 加 LKA 是最低门槛。L3 有一定条件自动加速、刹车和转向，紧急情况要驾驶员介入，L4 和 L5 暂不讨论。
判断 L2 自动驾驶辅助系统优劣，要看硬件配备，感应系统是否良心，摄像头和雷达数量、类别怎样，还有设计优化程度。
特斯拉自称达 L2.5 级，能通过转向灯杆按信号灯变道。奥迪 A8 自称 L3 级，有交通拥堵巡航的黑科技，能在低速自动驾驶。
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