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2025-04-11
测量半挂车尺寸的方法有多种。
比如通过板簧刚度计算公式来计算悬挂高度尺寸，公式为 C=(2+n′/n)*E*n*b*h3/6L3，其中 E=206KN/mm2，L 是板簧跨度的一半，b 是板簧宽度，h 是板簧厚度，n′是板簧有效端部片数，n 是板簧片数。确定板簧刚度后，根据轴荷分配确定板簧变形量，再结合 0.4g 的减速度、牵引车鞍座高度、鹅颈幅面高度、半挂车后部幅面高度等来确定板簧支架高度。
还可以应用激光雷达技术，先通过左右滑轨平台扫描获取 3D 点云数据并建模，然后提取前景点云数据识别是否有半挂车，有车后提取前景半挂车点云并去除背景点云，以半挂车点云质心为中心变换点云坐标系，根据牵引销梁相对半挂车位置提取 ROI 点云，判断牵引销梁是否放下，检测放下后左右两侧点云数据通过分割算法和相对位置分割三组轮胎及牵引销，通过点云算法得到三组轮胎表面驻点及法向量，得到每组轮胎中心轴最外侧三维坐标，从而运算得到轮胎轴距误差。
另外，还有一种半挂车外轮廓尺寸的自动检测方法，能解决现有的车辆尺寸自动测量方法中成本较高、性能不全、可用性不高等问题。
半挂车的轴距测量可使用一种特定装置，包括锁紧机构、测量机构、升降杆、底撑和水平测量仪。锁紧机构套在牵引销底部外周并锁紧，测量机构包含测量筒和距离测量件，升降杆可升降，底撑用于保持水平，水平测量仪测量底撑水平度，在锁紧机构与牵引销锁紧且底撑水平时，距离测量件测量车轴与自身的距离。
基于激光雷达的头挂一体式半挂车外廓参数测量，车辆进入检测区域后收集点云数据并初步过滤处理，剔除满足特定条件的坐标点。
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