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2025-04-10
自动驾驶测试对车辆硬件的要求主要有以下几个方面。
首先是执行器，要确保电动执行器的精准性和可靠性，实现转向、加速和刹车等操作在各种场景下的精准执行。
传感器也很关键，比如激光雷达、雷达、摄像头等，合理布局这些传感器能提供全面准确的环境感知信息。
CAN 信号要合理配置 CAN 总线，保障各硬件模块间的高效通信。
上位控制器的性能和稳定性影响着车辆在复杂交通环境下的行为，要注重处理能力和冗余设计。
下位控制器要考虑实时性和稳定性，确保车辆按预定轨迹行驶。
转向模组应采用高精度电动转向系统，结合失效保护机制保障安全。
油门/刹车模组要选择可靠的电动系统，并设计失效保护算法。
车辆硬件还需满足计算平台和车辆自身控制系统等方面的要求。
像 AppleCar 全车触摸屏，就对柔性屏和存储有要求，多摄像头交互对摄像头 sensor 和算法以及存储有要求，车联网对通讯速度和计算速度有要求。
进行硬件测试时，当检测到是硬件在环测试环境，要隔离真实定位信息，构建虚拟坐标信息，启动自动驾驶模式并执行硬件在环测试。
进行自动驾驶功能测试，还需要仿真软件和硬件系统、雷达和激光扫描仪、摄像头和传感器、车载计算机等设备来模拟不同驾驶场景，发现问题并测试系统功能。
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