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2025-04-10
汽车 ACC 与自动驾驶有关系但并非完全等同。
ACC 是一种驾驶辅助系统，能在 0 - 150km/h 范围内根据设定车速和跟车距离控制车速。比如按 ACC 系统开关按键、档位在前进档、雷达系统正常就能进入 ACC，推动 RES/+ 或 SET/-按键能激活并设定车速。停车 3 秒内恢复行驶巡航自动恢复，超过 3 秒则需轻踩油门或推动按键恢复。它增加了车距保持传感器，在高速公路或路况好的道路为驾驶员提供辅助。
而定速巡航 CC 是车速到达设定速度后一直保持，车速范围为 30 - 150km/h，通过按压按键、RES/+ 或 SET/-设置车速，可踩刹车、按按键等退出。其原理是由巡航控制组件读取车速传感器脉冲信号与设定速度比较，指令伺服器调整节气门开度。
ICC 智能领航系统在 0 - 150km/h 范围内能同时巡航和保持车道中间控制，比 ACC 多了前方摄像头，弯道时不会对跟车距离误判，开启方式与 ACC 相同。
ACC 自适应巡航不是完全的自动驾驶。定速巡航算 L1 级别自动驾驶，ACC 可算 L2 级别。它是在定速巡航基础上发展的，能协调方向盘和刹车，但仍需驾驶员监督和干预。它利用雷达、轮速传感器等检测前方车辆，控制车速和车距。在车速大于 25km/h 时起作用，通过软件升级能实现“停车/起步”功能。
总之，ACC 是迈向自动驾驶的一步，但要实现全自动驾驶还需更多技术突破和系统整合。
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