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2025-04-09
全景看车的数据采集主要依靠安装在车身前后左右四个方位的 180 度广角摄像头。这些摄像头会同时采集车辆四周的影像。
采集到的图像数据会经过压缩和编码处理，以便实时传输到车载处理器或中央显示屏上。
车载处理器会对收到的数据进行融合和处理，包括图像对齐、裁剪、旋转等操作，将各个摄像头的视角合成为一个 360 度的全景视图。这个过程要对图像进行矫正和拼接，以确保无缝拼接。
最终，全景视图会在车载中控屏或流媒体屏幕上显示出来，还能提供轨迹线、距离显示等辅助功能，用户能通过触摸屏或语音控制调整视角、放大缩小画面。
另外，如果检测到车辆周围有障碍物且处于全景影像采集盲区，比如车头盲区、车尾盲区，会基于障碍物所处位置，控制车辆前悬架和/或后悬架的高度，让靠近障碍物的悬架高度低于远离障碍物的悬架高度，把车辆位姿调整到目标位姿，然后采集并显示处于该位姿时的全景影像。
实现这个功能需要一些关键技术和设备，像前视、后视、左右侧视摄像头用于捕捉图像信息，图像处理单元校正镜头畸变和调节图像亮度对比度，数据传输将图像信息传到处理器，中央处理器或图像处理设备融合、拼接和渲染图像生成鸟瞰图。
目前市面上常见的相关品牌有博世、海拉、德赛西威、飞歌等。
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