最早的轮胎是由出生于苏格兰的土木技师 R·w·汤姆生发明的。1845 年,他发明了充气轮胎,并获得了英国政府的专利,同年 12 月 10 日第一条充气轮胎诞生。
而被称为“轮胎之父”的则是约翰·邓禄普。他本是一名兽医,1887 年出于对儿子的爱护,发明了世界上第一个轮胎。当时自行车刚问世,车架和轮子是木头做的,没轮胎等减震装置。邓禄普准备了圆木板、橡胶水管、粗麻布,做出充气轮胎样品,后又进一步改良,于 1888 年再次创造出新轮胎并试车成功。这一发明影响巨大,很快被厂商合作生产,以邓禄普名字作商标的充气轮胎迅速占领市场。邓禄普未满足于此,继续投入汽车轮胎及胎面带横向花纹沟槽汽车轮胎的研制,改善了汽车在湿滑路面行驶的抓地力,为后世做出重要贡献。
轮胎常在复杂苛刻条件下使用,行驶时承受各种变形、负荷、力及高低温作用,所以必须有高承载、牵引、缓冲性能,还要具备高耐磨性和耐屈挠性,以及低滚动阻力与生热性。
橡胶轮胎的出现是汽车进一步发展的先决条件,而提到橡胶,就会想到橡胶之父查尔斯·古德伊尔。
最早的轮胎是木头制造的,轮胎最先起源于英国,比如英国米德尔塞克斯的土木工程师罗伯特・W・汤姆逊在 1844 年发明用皮包裹、内充空气或马毛的轮胎,但未实际使用。1894 年早期大批量生产的“希尔德布兰德”和“沃尔米勒”牌摩托车开始使用邓洛普轮胎。
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