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2025-04-05
自动驾驶系统保障行车安全主要通过以下方式。
首先是传感器技术，利用激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种设备实时感知周边环境，准确识别道路、障碍物和其他车辆。
然后是数据处理与算法，将传感器获取信息转化为行驶决策。
通信技术也很关键，通过与其他车辆、交通设施和云端系统通信，实现信息共享与交互。
红外技术能在低光环境中增强视觉，提升夜间行驶安全性。
安全备份系统也不能少，配备备用传感器、计算机和电源等应对故障。
无人驾驶技术具有反应速度快的优势，能迅速感知并决策，远胜人类司机。还能避免人为错误，如疲劳驾驶、酒驾、分心驾驶等。其准确性高，避免人为误判。而且通过数据共享与学习，更好理解行驶环境。
自动驾驶汽车有感知和控制两个系统，要确保感知系统可靠。通过感知契约量化不确定因素，保证车辆在指定范围内，从而确保安全性。
提高自动驾驶安全性要对软硬件系统全面测试完善，采取多级监控、评估、预警和干预措施，实现车路协同，优化软硬件冗余设计。
还可引入混合系统，让车辆自行处理简单操作，复杂操作交给远程操作员。通过惯导、摄像头和雷达等设备实时监测和预测，根据安全指标体系评估，低安全性时发出预警，必要时人工干预。
域控制器软硬件及相关算法的安全性至关重要，要实时查询运行状态，评估合理性和安全性。感知算法依赖数据，要保证数据安全。决策、规划算法要考虑应对能力，控制算法要进行安全度评估和优化。软硬件冗余技术能提高可靠性和容错性。
平行驾驶技术将云端、道路及车辆信息衔接，提高反应能力和安全性，但要配备高精度传感器和优化算法。
保险方面，无人驾驶出租车至少包含交强险、商业三者险、承运人责任险等，国内外保险公司都在探索相关产品。
自动驾驶车辆上路要满足地方标准，获得准入并登记，深圳对车辆有功能、性能和数据安全标准，道路建设可通过布设设备增强车辆感知和控制能力。
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