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    目前主流的自动驾驶系统有哪些?

  • 汽车
  • 秀车网用户
  • 2025-04-05
最佳答案

目前主流的自动驾驶系统主要有以下几种:

特斯拉 Autopilot 自动驾驶系统:以计算平台为核心,自研芯片硬件、操作系统等。其操作系统基于单一 Linux 内核,对 Linux 内核进行实时性改造,深度学习框架基于 PyTorch,实时数据处理基于开源流处理平台 Kafka,拥有 48 个独立神经网络。通过 E/E 架构集中化,将软件开发内化,硬件标准化和抽象化,实现软硬件解耦。从数据采集到算法部署形成闭环,通过海量数据驱动系统性能迭代。

大众中央集中式软件参考架构:采用基于 Adaptive AUTOSAR 面向服务的软件架构,其新一代 EE 架构具有独特设计特点。

百度 Apollo GO:是全球唯一在多城开展 Robotaxi 与 Robobus 运营的出行服务,已在北京开放,计划未来 3 年扩展至 30 个城市,部署至少 3000 辆自动驾驶出租车。

通用 Cruise:在自动驾驶领域具有一定影响力。

谷歌 Waymo:也是备受关注的自动驾驶系统之一。

此外,还有国内的一些品牌。比如蔚来汽车,旗下多款车型在自动驾驶方面表现出色,其自动驾驶级别达到 L3 级的车型有蔚来 ES7、蔚来 EC6、蔚来 ET5 等,使用的系统包括 Aquila 蔚来超感系统等。小鹏汽车的 Xnet 架构也属于较主流的自动驾驶方案。

总之,这些主流的自动驾驶系统都在不断发展和完善,为未来的出行带来更多可能。

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