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2025-04-05
自动驾驶大规模应用对交通基础设施有较高要求。
道路特征方面，清晰明确的车道标识标线、准确有效的信号等物理元素对自动驾驶系统至关重要，且这些特征对不同级别自动驾驶系统的重要性有别。
基础设施维护水平，如标线和路面质量，会影响自动驾驶系统的技术表现与安全成本。
在信息交换方面，数字化基础设施和数据角色关键，要明确能提高自动驾驶系统安全和运行效率的数据类型，定义好自动驾驶系统和数字化基础设施之间的接口，同时保障网络安全和隐私。
对于不符合统一标准的交通控制设施，其会给自动驾驶技术带来挑战并增加成本。
此外，联邦公路管理局应参与行业和开发者工作以理解潜在要求。州政府和地方机构为自动驾驶系统投资基础设施和规划时，存有对技术不确定性的担心。
为满足自动驾驶需求，需建立高精度地图和通信网络，改造交通信号系统。高精度地图要包含详细准确的道路网络、交通信号和障碍物等信息，车辆要能实现厘米级定位。
智能驾驶系统要能识别交通信号灯、道路标志和标线，具备车道保持和换道辅助功能。
5G/V2X 通信技术要确保高带宽、低延迟、数据安全和隐私保护，实现多设备连接。要具备边缘计算与云计算平台，实现云边协同，拥有大数据分析与挖掘能力，运用多种人工智能算法提高系统性能。
总之，只有不断完善交通基础设施，才能推动自动驾驶的大规模应用。
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