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2025-04-05
目前主流的自动驾驶分级标准主要有两种，分别是由美国国家高速路安全管理局（NHSTA）制定的从 L0 - L4 共五个等级，以及由国际汽车工程师学会（SAE International）制定的从 L0 - L5 共六个等级。
现在大家更公认的是 SAE 的分级标准。
SAE 的 L0 级自动驾驶，没有任何自动化，车辆驾驶完全靠驾驶员手工操作，比如制动、转向、油门和动力传动。
L1 级自动驾驶开始有了辅助功能，像常见的定速巡航，能在一定条件下帮驾驶员控制车速，但遇到特殊情况还得靠驾驶员操作。
L2 级自动化程度更进一步，有自动泊车、自动紧急制动、车道保持辅助、自适应巡航等。不仅能控制油门，还能控制方向盘，保持在固定车道行驶，遇到危险若驾驶员未采取措施会自动刹车，自动泊车时驾驶员基本不用管。
L3 级在特定路段能自己完成驾驶任务，像加速减速、刹车和变道，但复杂路况或紧急情况还得靠驾驶员接管。
L4 级和 L5 级自动化程度更高，L4 级在特定条件下车辆能完成所有操作，L5 级则是完全自动驾驶，任何场景车辆都能自动驾驶。
总之，目前主流的自动驾驶分级标准中，L2 级是各大车厂的主流，随着技术发展，未来更高等级的自动驾驶会越来越普及。
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