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2025-04-05
自动驾驶分级的技术难点主要体现在多个方面。
从 L1 到 L2 级别，难点在于汽车横向控制和纵向控制配合的舒适性。虽然单独的横向控制或纵向控制技术已成熟，但两者同时控制时，要达到最优的舒适性并非易事。
L2 到 L3 级别难度明显增大。在这个阶段，自动驾驶系统要承担大部分驾驶操作，驾驶员需集中注意力以备不时之需。此时，系统不仅要处理更复杂的环境感知和决策规划，还要确保在各种突发状况下能迅速做出正确反应。
对于 L4 级别，驾驶任务明确区分，且对驾驶环境有特定的设计运行范围 ODD。系统要在 ODD 范围内承担所有驾驶任务，并处理所有可能的突发状况。这要求系统在环境认知、决策规划、控制和执行等方面具备极高的准确性和可靠性。
从整体的软硬件架构来看，环境认知层要通过多种传感器精准获取车辆所处环境和状态信息，包括车道线检测、红绿灯识别、交通标识牌识别、行人检测等。决策规划层则要进行任务规划、行为规划和轨迹规划，以确保车辆行驶的安全和高效。
总之，自动驾驶分级的技术难点涵盖了控制配合、环境感知、决策规划、突发状况应对以及软硬件协同等多个关键环节，需要不断的技术创新和优化来逐步克服。
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