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2025-04-05
自动驾驶分级的依据主要是美国机动车工程师协会（SAE）提出的标准。这个标准会考量驾驶自动化系统执行的动态驾驶任务中车辆横向或者纵向运动操控等要素。
从具体分级来看，L0 级意味着车辆没有任何智能辅助驾驶功能，全程都得由驾驶员操作车辆的一切。
L1 级是部分驾驶辅助，能在某些特定场景为驾驶员提供一定帮助，比如自适应巡航控制，但驾驶员仍需时刻掌控车辆。
L2 级是组合驾驶辅助，像自动泊车、车道保持辅助等功能开始出现，不过驾驶员也不能放松警惕。
L3 级为有条件自动驾驶，在特定条件下，车辆可以自动驾驶，但驾驶员仍需随时准备接管。
L4 级是高度自动驾驶，车辆能在大部分场景下自主驾驶，只在少数极端情况需要人类干预。
L5 级则是完全自动驾驶，车辆在任何场景都无需人类操作。
目前，完全自动驾驶的汽车还在世界各地的几个试点区进行测试，还没向公众提供。
总之，自动驾驶分级依据就是根据车辆智能辅助驾驶的程度和驾驶员参与操控的程度来划分的。
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