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2025-04-05
自动泊车和自动驾驶有关联但又有区别。
自动驾驶是让汽车在各种路况下实现完全自主驾驶，而自动泊车是在特定场景下的一种辅助停车功能。
自动驾驶依靠感知系统和决策系统，能通过主动与被动感测器持续做大范围感测，有 360 度视野，对潜在危机做出快速安全反应。像自动巡航技术，设定速度后司机握好方向盘就行，不用踩油门，车会匀速行驶。
自动泊车系统不是完全的自动驾驶。它在车辆靠近车位时启动，通过雷达、摄像头等感应器监测环境，计算最佳停车位置，然后自动控制车辆泊入车位。比如有些系统利用感应器发射和接收信号测量障碍物，计算机根据信号反射时间判断物体位置，也有系统用摄像头和雷达提供更全面视角来精准判断停车位置。自主泊车更先进，能让车辆在距车位一定距离时就运用自动驾驶技术自主停车入库。
随着车身尺寸增大、汽车保有量增加，城市停车位变小且环境复杂，自动泊车需求明显。它能降低停车风险，缓解驾驶员泊车难度，提高驾驶舒适性，是解决自动驾驶“最后一公里”的核心技术。
自动泊车系统包含环境感知、中央控制、执行和人机交互四大子系统，相互配合完成泊车功能。
根据自动化程度，自动泊车分为半自动泊车、全自动泊车、辅助代客泊车、自主代客泊车几种等级。
总之，自动泊车是自动驾驶的一部分，是辅助驾驶功能，自动驾驶则追求更全面的自主驾驶。
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