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2025-04-05
自动泊车功能的工作原理是这样的。
车辆周围遍布着雷达探头，这些探头能测量车辆自身与周围物体间的距离和角度。
同时，车上还有图像采集系统和车载距离探测系统，比如超声波雷达或者毫米波雷达系统，它们一起组成环境数据采集系统，来收集各种信息。
采集到的数据会被送到中央处理器，中央处理器会进行分析处理，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围环境参数，然后制定出自动泊车策略，并把策略转换成电信号。
车辆策略控制系统接到电信号后，就能按照指令操控汽车的行驶角度、方向以及动力支援等。
自动泊车系统能让车辆通过雷达和 360 度影像识别出可用车位，再通过信号传导给各执行器，随后车辆就能自动进入车位。
分布在车辆四周的超声波雷达、环视摄像头能探测车辆两侧障碍物及车位线，经过计算分析障碍物距离及车位线位置，算出泊车轨迹，从而控制整车其他系统，把车辆自动泊入或泊出车位。
总之，自动泊车功能就是依靠一系列的传感器、处理器和控制系统，让车辆在不需要人工过多干预的情况下，实现自动识别车位和自动泊车入位。
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