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2021-05-28
如果是按照业内公认的L0-L5级自动驾驶汽车来分类的话，在2018年实际上已经有搭载L3级自动驾驶设备的奥迪A8L上市了。但如果想问像科幻电影一样，上车不用自己动手就可以直接抵达目的地的那种无人驾驶车的话，毫无疑问还需要一段时间。 事实上，现在市面上的绝大多数车型，无论叫的多好听，哪怕像特斯拉一样直接叫“Autopilot”，这也只是驾驶辅助系统。按照SAE的定义来看，搭载了ABS或者定速巡航等配置的车型便达到了L1级别的自动驾驶，我们也可以称早在四十多年前便搭载了ABS系统的第五代奔驰S级（W116车系，即上上上上上代奔驰S级）实现了L1级的自动驾驶，但这真的毫无意义。 目前厂商宣传的更多还是L2级的自动驾驶，即搭载了ACC自适应巡航、车道偏离辅助、自动跟车、自动泊车等一系列ADAS功能。L2级自动驾驶车辆可在驾驶员选择后，在特定环境下自行行驶，只是需要驾驶员时刻观察路面情况。本质上，L2级自动驾驶实际上仍是驾驶辅助系统，车辆可在特定环境下减轻驾驶员的工作量。 按照大众的理解，自动驾驶也好，无人驾驶也罢，这俩概念实际上都是指车辆从A点自动行驶前往B点且没有驾驶员干涉。以SAE的定义，这种搭载了ADS（AuomatedDrivingSystem，即自动驾驶系统）实现的自动驾驶便是L5级自动驾驶。至于L4和L3级的自动驾驶，我们可简单理解为有条件限定的、依托ADS实现的L5级自动驾驶，不过级别越低、限制条件越多。
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