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2025-03-11
无人驾驶汽车对道路坡度的要求较为严格。
首先，道路坡度应适中，过大或过小都可能影响车辆的行驶稳定性和安全性。预设道路坡度通常在 5％-10％之间，当道路坡度大于或等于预设坡度且上坡时，行驶模式选择为扭矩模式；当道路坡度小于预设坡度、不存在目标障碍物且上坡时，也选择扭矩模式；而当道路坡度小于预设坡度、存在目标障碍物且上坡时，则选择速度模式。
其次，对于低速无人车，试验路面要求干燥、平整、坚实，坡度单一且保持在水平至 1%之间，具有良好附着力的混凝土或沥青路面。这能保障低速无人车在这样的坡度范围内稳定行驶。
此外，无人驾驶算法中，对于坡道这一复杂场景，由于干扰会加大控制模型的失配，导致车辆出现不能正常起步、速度跟随精度降低、停车时溜车等现象。所以提高坡道场景下的速度控制效果，对提高自动驾驶车辆的经济性、安全性和舒适性都意义重大。
为了满足无人驾驶汽车对道路坡度的要求，道路建设应注重坡度的合理设计和施工，确保道路坡度处于适宜范围。同时，要不断优化无人驾驶算法，提升车辆在坡道场景下的速度控制能力，保障车辆的稳定、安全、舒适行驶。
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