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2025-03-11
道路的照明条件对无人驾驶汽车的影响是多方面的。
首先，像监控补光灯，如果太亮，瞬间功率过高，比如爆闪型瞬间能达 200 瓦，会致人眼产生盲区，这对无人驾驶汽车的感知系统也可能造成干扰。
其次，不同的天气状况下，照明条件不同。雾天、雨雪天等可见度低，会影响无人驾驶汽车感知与识别的能力。针对这些，可设置特定环境的感知优先级。
无人驾驶重卡存在光照强度和可见度影响感知的问题，光照强度大小会影响视觉感知与定位。
另外，自动驾驶汽车自身的照明系统很重要，包括前照灯、雾灯、后照灯、侧灯等，这些设计要符合安全标准，能适应不同环境，还要高性能和节能环保。
还有，路灯内置传感器能帮助车辆在视线遮挡时及时发现物体，像 MEC-View 项目给路灯安装摄像头和激光雷达传感器，能向车辆提供关键信息。
自动驾驶汽车夜间行驶依靠先进的视觉感知系统获取环境信息，利用高精度地图系统和车际通信技术获取更广范围环境信息，做出谨慎决策和控制，同时调整照明系统，并配备多重安全保障措施。
所以，为了让无人驾驶汽车更好应对道路照明条件的影响，相关部门要对“亮瞎眼”的监控补光灯排查优化，重新评估补光灯亮度标准及补光方式，同时不断优化无人驾驶汽车的感知和应对能力。
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