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2025-03-11
无人驾驶汽车需要以下的基础设施支持：
首先是传感器设施。包括雷达传感器、高清摄像头、低延迟摄像头、360 度摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、惯性测量单元和全球导航卫星系统等。不同的传感器有各自的优势和作用，比如激光雷达能生成高分辨率 3D 点云，详细描述车辆周围环境。部署传感器要考虑类型和放置、数据处理和传输、通信技术、数据标准化以及监管和法律因素等。
其次是道路标志与标线。它们是无人驾驶汽车识别行驶路线和遵守交通规则的重要依据，但目前存在不清晰、磨损等问题，未来需改进和升级。
再者是通信设施。无人驾驶汽车要通过通信设施与其他车辆、路边单元等实时通信，获取道路交通信息和控制指令。目前 4G/5G 网络是主要方式，但存在信号不稳定、延迟等情况，未来通信设施需更稳定、快速和可靠。
然后是智能交通系统。它能实现车路协同、自动化管理和调度等功能，为无人驾驶提供支持，但覆盖范围和功能有待提升和完善。
还有地理信息系统。包括地图数据、地形地貌数据、气象数据等，是无人驾驶汽车导航和路径规划的重要支撑，当前数据采集和更新能力需提高，未来要更全面准确。
另外，道路基础设施要适应无人驾驶需求，比如更新道路标识、交通信号灯和道路设计。无人驾驶应率先在公共交通领域推广，各国要完善相关法规和安全标准，保障网络安全和数据隐私。同时要提高社会对无人驾驶的认知和接受度，推动其与城市形成良好互动。
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