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2025-03-11
无人驾驶的车在恶劣天气下的表现是一个备受关注的问题。
目前来看，还存在一些挑战。比如说，恶劣天气会影响传感器和摄像头对道路及周围环境信息的清晰捕捉。
不过，相关领域的人员一直在努力改进技术。他们通过改进传感器技术，增强抗干扰能力，优化算法，让无人驾驶车能更好适应复杂路况和环境变化。
像一些公司还开展针对特定天气和路况的测试验证工作，来保障行驶安全可靠。而且在实际运营中，管理者能合理规划路线和车辆调度，避开恶劣天气和复杂路况，降低无人驾驶车面临的挑战。
环境感知技术有两种路线，一种是以摄像机为主导的多传感器融合方案，另一种是以激光雷达为主导，其他传感器辅助。
常用传感器有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等。不同传感器在不同天气受影响不同，目前没有传感器能完美应对所有天气。激光雷达精度高、穿透力强，能实时扫描建立三维模型，可靠性和精确性高，但对恶劣天气适应性稍差，雨天对其影响相对较小。
总之，无人驾驶车在恶劣天气下虽有挑战，但各方都在努力改进，未来会有更好表现。
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