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2025-03-11
无人驾驶出租车应对复杂交通状况主要依靠以下几个方面。
首先是感知能力，通过雷达、激光雷达、摄像头等设备准确感知复杂的道路环境，包括行人、车辆、自行车等交通参与者，还要突破恶劣天气条件下的感知难点。
其次是决策能力，要能根据感知信息，结合交通规则和行为预测等多因素，采用先进决策算法，快速准确判断交通状况，做出合理行驶决策，比如在掉头时应对“加塞”和摩托穿行。
再者是控制能力，实时监测车辆状态，依据决策精确控制油门、转向等，确保安全平稳行驶。
此外，还需要不断进行测试与验证，保障无人驾驶系统的安全性和可靠性。在面对复杂交通状况时，比如三环堵车，要能计算更优路线，及时更换最快车道。
我国的无人驾驶出租车主要依赖北斗高精度地图和传感器等技术，实现感知高精度、车道级的位置数据及路况信息，同时借助人工智能、大数据等执行高度智能化的决策。
目前规模化“上路”的无人驾驶出租车多为 L4 级别自动驾驶，能在特定区域内自动加减速和转向，无需驾驶员干预。
总之，无人驾驶出租车在应对复杂交通状况方面，需要不断提升各项技术能力，以保障出行的安全和高效。
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