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2025-03-07
优质的万向传动装置具有以下特点。
首先，结构较为简单，工作可靠，比如普通十字轴万向节，最大夹角能达到 15 - 20°，应用广泛。
其次，不等速万向节，像十字轴万向节，结构简单、传动可靠、效率高，允许相邻两轴的最大交角为 15 - 20°。但单个万向节传动存在不等速性，即从动轴在一圈内角速度时而大于主动轴，时而小于主动轴。例如主动叉轴以等角速旋转时，从动叉轴角速度在最大值和最小值之间来回变化。为避免这一缺陷，汽车通常采用两个普通万向节，中间用传动轴相连。
再者，等速万向节，比如球笼式、销轴式等，能确保传递点永远在两轴间夹角的平分角上，实现等速传动。
此外，优质的万向传动装置在设计上会考虑轴间夹角及相互位置经常变化的情况，像汽车的变速器和传动轴之间、分动器和传动轴之间、越野车的变速器和分动器之间、转向驱动桥的半轴、断开式驱动桥的半轴、汽车转向杆与转向机总成之间，都需要通过万向传动装置来传递动力。
而且，按刚度来分，有刚性和挠性两种，刚性靠刚性铰链式零件传递动力，挠性靠弹性原件传递动力，有缓冲减震作用，汽车上采用刚性万向节较多。
闭式万向传动装置采用单万向节，传动轴封闭在套管中，套管与车架球铰连接，与驱动桥固定连接，传动外壳能传递汽车纵向力，起到悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用。
开式万向传动装置则结构简单、重量轻，被现代汽车广泛应用。
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