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2025-03-07
要实现特斯拉全自动驾驶，所需的硬件支持包括以下这些。
首先是视觉感知硬件，有三目前视摄像头、9 个辅助驾驶摄像头，它们能全方位捕捉车辆周围的环境信息。
其次是1个毫米波雷达和12个超声波雷达，毫米波雷达擅长检测远距离和速度，超声波雷达则在近距离探测上表现出色。
还有Tesla FSD视觉处理芯片，算力达到144TOPS，强大的算力保障了对大量数据的快速处理。
在一些车型中，如Model S/X，还有媒体控制单元MCU，其包括处理器、RAM、非易失性存储器等，负责可视化、外部通信等功能。
自动驾驶ECU处理器也很关键，如HW0没有自动驾驶功能，HW1基于Mobileye芯片，HW2.0采用8个摄像头等，HW2.5做了小更新，HW3使用特斯拉自己的芯片设计，HW4正在开发中。
此外，还需要配备强大的电池和高效的散热系统，以支持复杂的自动驾驶功能。
总的来说，这些硬件相互协作，共同为特斯拉的全自动驾驶提供支持。
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